シミュレーションでは動くのに、実機ではうまく動かない。
　その“差”の原因、正しく捉えられていますか？

　フィジカルAIの開発では、実機での学習・検証にかかるコストや安全性、試行回数の制約から、シミュレーションの活用が欠かせません。
　一方で、シミュレーション上では期待どおりに動作しても、実機では軌道のずれや把持失敗、振動、学習した方策の崩れなどが発生する「Sim2Realギャップ」が大きな課題となります。
　さらに難しいのは、その原因がAIだけではなく、モータ特性や摩擦、制御周期、通信遅延、センサノイズなど多岐にわたり、「実機のどこで、何が起きているのか」を特定しにくいことです。

　本ウェビナでは、Sim2Realギャップが生じる代表的な要因を整理するとともに、ソフトウェアからは見えにくいハードウェア側の挙動を計測・可視化し、シミュレーションとの差分を数値で捉えることで、試行錯誤に頼りがちなギャップの原因特定を進めるアプローチをご紹介します。
　さらに、実測データをSimへ戻すReal2Simや、DR（ドメインランダマイゼーション）の条件設定へ活用する考え方まで、Sim2Realギャップの特定から改善までの一連の流れを実機デモを交えて解説します。

開催概要

ウェビナ名	シミュレーションでは動くのに、実機では動かない ～「見えない実機」を可視化して解決するフィジカルAIのSim2Realギャップ～
アジェンダ	１．フィジカルAIとSim2Realギャップ ２．Sim2Realギャップが発生する原因 ３．実機計測によるSim2Realギャップの切り分け ４．Sim2Realギャップ特定・改善のワークフロー ５．実機デモ：Simと実機のギャップをどう改善するか
登壇者	株式会社DTSインサイト 堀高 和哉 氏
日程	2026年11月24日（火） 11:00～12:00 ※ 講演内容により終了時間が前後することがあります。
開催形式	ウェビナ
主催	リョーサン菱洋株式会社
共催	株式会社DTSインサイト
参加費	無料
注意事項	・開催はオンラインとなりますのでお手持ちの端末からご視聴ください。 ・内容については予告なく変更する場合があります。 ・本ウェビナは Zoom を使用します。 ・競合企業様および競合製品を取り扱う企業様からのお申込みについては、ご参加をお断りさせていただく場合がございます。また、その他当社の判断により、ご参加をお断りさせていただく場合がございます。